关于pid的

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 17:28:27

请问舵机和电机哪个用位置式pid哪个用增量式pid呢，哪位大神讲讲，小弟不胜感激了

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-10-2 17:48:09

舵机用位置式电机都可以我用的增量

竹音清影 · 发表于 2014-10-2 18:06:58

详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

村雨 · 发表于 2014-10-2 18:22:14

竹音清影发表于 2014-10-2 18:06
详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

你们那个红外对管是一个芯片所有ref都用一个电位器？

zhou1994 · 发表于 2014-10-2 19:18:47

舵机用位置式的，因为舵机需要快速，而不需要那么的平滑。舵机的平滑靠的是采集。电机则不同，最好用增量的，避免电机的突然加减，对驱动负荷太大

whisker · 发表于 2014-10-2 20:31:52

同楼上

1249844726 · 发表于 2014-10-2 20:38:04

同意5楼

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 21:14:37

绿眼睛兔子发表于 2014-10-2 17:48
舵机用位置式电机都可以我用的增量

嗯嗯谢啦

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 21:14:57

竹音清影发表于 2014-10-2 18:06
详细请看武汉大学光电组火龙驹技术报告

好哒

六步上篮 · 发表于 2014-10-2 21:15:45

zhou1994 发表于 2014-10-2 19:18
舵机用位置式的，因为舵机需要快速，而不需要那么的平滑。舵机的平滑靠的是采集。电机则不同，最好用增量的 ...

非常感谢你这么细心的回答很清楚很易懂谢谢你啦

		自动登录	找回密码
密码			注册