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【平衡组】小学妹求大神点拨调波形该怎么入手

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发表于 2014-11-5 21:27:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手刚接触k60没多久, control.c看不太懂。。

刚读出来波形,看那个PID调节晕乎乎的,求大神指点一下是怎么个思路

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发表于 2014-11-5 21:28:35 | 只看该作者
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发表于 2014-11-5 21:34:03 | 只看该作者
北科?
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发表于 2014-11-5 21:38:16 | 只看该作者
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发表于 2014-11-5 21:56:54 | 只看该作者
你这几个变量想说明什么问题呢。。。。
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刚来不久的插班生

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发表于 2014-11-5 22:00:34 | 只看该作者
我也不会啊
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发表于 2014-11-5 22:02:07 | 只看该作者
大神啊,新手求带
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 楼主| 发表于 2014-11-5 22:04:35 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-11-5 21:56
你这几个变量想说明什么问题呢。。。。

看起来红线好像不对。。
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发表于 2014-11-5 22:05:28 | 只看该作者
小学妹。。。技术不重要,这个问题咱私聊。。。
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发表于 2014-11-5 22:08:05 | 只看该作者
不知道你这个是什么东西。
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