智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1101|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

关于k60的小问题

[复制链接]

13

主题

53

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
988
威望
510
贡献
256
兑换币
303
注册时间
2013-12-3
在线时间
111 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-11-11 19:55:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、gpio_init (POPRA,16,GPO,HIGH);和gpio_init (POPRA,16,GPO,1);有什么区别啊?HIGH的定义是1u,这个1u又是什么啊?
2、DMA测编码器速度,只能得到大小,得不到方向么?坐等大神……
回复

使用道具 举报

3

主题

627

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13771
威望
6052
贡献
3551
兑换币
3764
注册时间
2014-8-12
在线时间
2084 小时
毕业学校
w
2#
发表于 2014-11-11 20:30:52 | 只看该作者
u 就是 unsigned,表示无符号类型。两个函数一样的意思。

DMA脉冲计数,是不可以测方向,需要额外加个D触发器,用IO口判断方向。


回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

53

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
988
威望
510
贡献
256
兑换币
303
注册时间
2013-12-3
在线时间
111 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-11-11 21:06:47 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-11 20:30
u 就是 unsigned,表示无符号类型。两个函数一样的意思。

DMA脉冲计数,是不可以测方向,需要额外加个D触 ...

大神,大神,第一个问题是怎么回事呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

627

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
13771
威望
6052
贡献
3551
兑换币
3764
注册时间
2014-8-12
在线时间
2084 小时
毕业学校
w
4#
发表于 2014-11-11 21:15:53 | 只看该作者
Mr_崩! 发表于 2014-11-11 21:06
大神,大神,第一个问题是怎么回事呢?

就是一个用宏定义,另外一个不用宏定义,直接写而已。两者都是一样的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

53

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
988
威望
510
贡献
256
兑换币
303
注册时间
2013-12-3
在线时间
111 小时
5#
 楼主| 发表于 2014-11-11 21:59:07 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-11-11 20:30
u 就是 unsigned,表示无符号类型。两个函数一样的意思。

DMA脉冲计数,是不可以测方向,需要额外加个D触 ...

懂了,谢谢

回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
6#
发表于 2014-11-12 10:08:26 | 只看该作者
Mr_崩! 发表于 2014-11-11 21:59
懂了,谢谢

宏定义方便调用,但是直接写运行速度更快。

都用库并不好,有些置位 特别是刷屏最好直接给值。速度明显提高。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

53

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
988
威望
510
贡献
256
兑换币
303
注册时间
2013-12-3
在线时间
111 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-11-13 15:25:22 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2014-11-12 10:08
宏定义方便调用,但是直接写运行速度更快。

都用库并不好,有些置位 特别是刷屏最好直接给值。速度明显 ...

谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 03:44 , Processed in 0.044532 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表