【讨论帖】对于三种测速方案大家有什么看法

lions · 发表于 2014-11-6 13:34:38

1.编码器，这个就不多说了

2.光电码盘，这个对于直立车来说够用了，100线的，跑的可以很好，但是有个疑问，我看到有大神的光电车用的也是码盘，不是说3m以上码盘测量不准确吗？

3.第五轮测速，也是主要想问的，我看到有些C车模用的是第五轮，有用过的大神可以解释下吗？贝壳神车也是这样的，附上照片一张

我又机智的水了一贴，但是对于第五轮测速，确实不怎么明白，希望大神解答下，摄像头求教:lol

重生 · 发表于 2014-11-6 14:28:35

第五轮测速可能是这样的，因为C车模是双电机驱动，行驶过程中转弯的时候左右两轮的速度是不一样的，那么车体的速度是多少这个问题很难回答因为模型相对比较复杂，一般的队都是用(左+右)/2或者是两个闭环的方案，但是这两种对于整车的速度控制相对就不太好了，（我也是这样的 - -！），那么用第五轮可能就可以比较轻松的解决这个问题，因为直接测的就是车的速度，我也没用过，猜测而已

Roy.. · 发表于 2014-11-6 14:34:44

第五轮测数好厉害的样子...我在想怎么左右分别计数...

纯洁@麻花 · 发表于 2014-11-6 14:37:59

第五轮优势就在于它的度数是车子实际的速度。。。

WX001 · 发表于 2014-11-6 14:48:19

厉害啊

jack_channel · 发表于 2014-11-6 14:50:55

本帖最后由 jack_channel 于 2014-11-6 14:53 编辑

1.第五轮还可以增加抓地力，防止侧滑；楼上同学说的都挺好的，第五轮测的才是真正的车的速度2.用码盘虽然是物美价廉，但是如果安装不牢固的话，容易脱落，甚至脉冲数不准确，脉冲丢失
3.用固体编码器的优势就是稳定，虽然重了点，但是你觉得稳定性和重量，那个更重要？

woai111 · 发表于 2014-11-6 15:33:33

有第五轮的相关资料没

xhyscqcssllw · 发表于 2014-11-6 15:50:01

本帖最后由 xhyscqcssllw 于 2014-11-6 15:52 编辑

用第五车轮貌似很牛X 的感觉特别是对防侧滑很有用的

水过虽说安装上有难度，但是相对于其他的还能节省车的空间，

flpflp11 · 发表于 2014-11-6 16:00:32

长知识了

南宇 · 发表于 2014-11-6 16:04:10

无解诶啊

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