光电直立车控制

蓝光1775 · 发表于 2014-11-18 21:31:58

大家对车的直立有什么好的思路或想法，不妨讨论一下。我觉得应该从角度的偏差大小来控制车轮加速度大小。谁有更好的想法？

yjj6051018 · 发表于 2014-11-18 21:56:59

恕我愚钝，没听明白

虎崽子 · 发表于 2014-11-18 22:06:29

zhou1994 · 发表于 2014-11-18 22:07:08

直立的速度，本质上就是通过改变角度来实现的

浩方 · 发表于 2014-11-20 12:08:28

没理解什么意思楼上说的对啊

蓝光1775 · 发表于 2014-11-20 19:55:29

yjj6051018 发表于 2014-11-18 21:56
恕我愚钝，没听明白

就是怎样让直立车站起来

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-20 19:58:46

通过角度和角速度检测控制电机转速

後ゎ誨ザ · 发表于 2014-11-20 20:02:16

角度pd，速度pi，两个环就可以让车站稳了

没有道理！ · 发表于 2014-11-23 16:46:38

那两个闭环的具体PI 或者PD参数怎么设定

蓝光1775 · 发表于 2014-11-23 21:39:21

後ゎ誨ザ发表于 2014-11-20 20:02
角度pd，速度pi，两个环就可以让车站稳了

有什么整定的方法或步骤吗？

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