b车差速问题

云only_time

小车之前跑得也没问题。
最近轮胎磨得飞起，换了新轮胎之后，感觉抓地力也还行。
但是速度过来2.5m之后，在50的弯道上有点甩尾。
如果把差速调的太紧，小车轨迹就变差，而且速度也慢下来了，调的松了就开始甩。
虽然调了一个差不多的，但是还是完全没之前的效果好了，大神们都是怎么做的啊？
好烦恼啊。或者说是可能出现在其他问题？
:Q:Q

云only_time

== 已解决

dianxinbaobao

怎么解决的呀 求方案 我们也有这个问题

_Seven....

差速器是一个很微妙的东西。不要轻易去动。机械改了可能你的程序就得改。

中华旺仔

差速真心是问题啊。

zhou1994

指教一下撒

云only_time

额，差速一调，转向舵机的pid几乎都得变。
最后我们发现，我们的问题其实是静电

zhetian

速求差速器的调节方法

恋空らメ小爵

楼主怎么调差速的

0110152575

:o:$:$:Q