智能车制作
标题:
编码器采集
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作者:
慢慢、晚安
时间:
2014-11-27 22:57
标题:
编码器采集
我用定时的方式,1秒钟采集到得编码器的脉冲数,请问如何换算成速度呢?
作者:
听海观月
时间:
2014-11-27 23:24
没必要换算成速度,那也可以作为你的速度参考量啊
作者:
泰庆电子
时间:
2014-11-28 08:53
直接用脉冲数作为相对速度。
作者:
hcy1993
时间:
2014-11-28 11:14
只是当成速度闭环的参考,不用换成实际的速度
作者:
缘深缘浅
时间:
2014-12-1 19:49
楼主,你好!问一下,你有用外部计数器吗?!如果用了,那1s不会溢出吗?!
作者:
也许,太在意
时间:
2014-12-13 16:54
没必要换算成速度,非要算的话,可以根据单位时间内的脉冲数,算出编码器转的圈数,再根据轮子周长算出速度。
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