关于舵机控制

活雷锋 · 发表于 2015-2-9 12:38:25

是不是得先判断赛道然后给不同的pd啊

玩意Tc · 发表于 2015-2-9 18:16:45

利用偏差和变化率要么就是你说的那种判断赛道

SPY。 · 发表于 2015-2-9 19:18:41

玩意Tc 发表于 2015-2-9 18:16
利用偏差和变化率要么就是你说的那种判断赛道

变化率是指什么

玩意Tc · 发表于 2015-2-9 20:15:30

SPY。发表于 2015-2-9 19:18
变化率是指什么

偏差变化率

支点305 · 发表于 2015-2-9 20:48:49

计算出偏差再乘p
先判断出什么赛道没必要也不现实

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