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平衡车站立问题

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发表于 2013-12-1 15:21:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试两轮平衡车,向后侧倒是有一定的控制效果,向前侧倒时效果不大
而且车子总是有向前前进的趋势,前进一下就倒了
向后小幅度推动 车子自行有一定的回复平衡的能力
能否分析下原因     

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发表于 2013-12-1 16:25:12 | 只看该作者
哥们这个按照你说的现象正常啊!!!你的平衡点靠前了,所以给小车向前向后同样的力,小车反馈的力是不一样的,向后加一个常量。,向前减一个常量,所以你会觉得向前会很软!!改平衡点就可以啦!
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发表于 2013-12-1 18:10:50 | 只看该作者
没有速度调节
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 楼主| 发表于 2013-12-20 19:21:39 | 只看该作者
青の幻想 发表于 2013-12-1 18:10
没有速度调节

就单纯直立的时候不是不需要速度调节么?
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发表于 2014-12-15 20:04:04 | 只看该作者
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