电磁组直线定位问题求助，高手多指点

^她妈妈不喜欢我 · 发表于 2014-12-16 14:39:11

如题，电磁跑直线的时候，PID的输入写什么好呢，左中右三个电感，现在使用的左右电感的差值，晃得很厉害，而且容易出赛道。各路高手都用的啥定位算法呢

安安安然。 · 发表于 2014-12-16 19:25:33

技术报告好多哦

HAWX · 发表于 2014-12-16 23:28:43

:L:L:L:L

支点305 · 发表于 2014-12-17 13:20:01

刚开始只用一个P把直道就跑好吧

^她妈妈不喜欢我 · 发表于 2014-12-17 13:38:11

支点305 发表于 2014-12-17 13:20
刚开始只用一个P把直道就跑好吧

恩恩但是PID的输入量是啥呢不知道

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