求偏差，PD控舵机！！！

缘深缘浅 · 发表于 2014-12-26 11:32:03

想问问大家的偏差是用的某几行或者某一行求得吗？！我只用几行时转弯感觉不是太好，是P值搞得不对吗！。。。

luckner · 发表于 2014-12-26 11:32:04

缘深缘浅发表于 2014-12-26 19:12
哦，谢了！那一行是不是有点不太可靠！

也还好啦我们刚开始也是当成线阵CCD用的等你觉得线阵CCD的数据已经不能满足你的需求了再尝试多用几行

xhx331153066 · 发表于 2014-12-26 16:17:20

摄像头？？每个队有每个队的办法，弄好了应该都可以的，应该有用一行的

luckner · 发表于 2014-12-26 18:50:50

其实你刚开始处理不好的时候可以当成线阵CCD用

缘深缘浅 · 发表于 2014-12-26 19:09:07

xhx331153066 发表于 2014-12-26 16:17
摄像头？？每个队有每个队的办法，弄好了应该都可以的，应该有用一行的

恩，是摄像头的！可不可以说一下，你们是用了几行求得偏差，还是整幅图都用？！

缘深缘浅 · 发表于 2014-12-26 19:12:55

luckner 发表于 2014-12-26 18:50
其实你刚开始处理不好的时候可以当成线阵CCD用

哦，谢了！那一行是不是有点不太可靠！

xhx331153066 · 发表于 2014-12-26 19:25:09

缘深缘浅发表于 2014-12-26 19:09
恩，是摄像头的！可不可以说一下，你们是用了几行求得偏差，还是整幅图都用？！

我也是刚调，只是看了看别人的报告什么的，我觉得怎么控制都可以，关键得适合自己，现在用的是十行

缘深缘浅 · 发表于 2014-12-26 20:22:50

xhx331153066 发表于 2014-12-26 19:25
我也是刚调，只是看了看别人的报告什么的，我觉得怎么控制都可以，关键得适合自己，现在用的是十行

哦！谢了。刚看到一个队伍用一行做主控，再加了两行做辅助控制的，觉得前期用起来应该不错，打算试试。

缘深缘浅 · 发表于 2014-12-26 20:25:06

luckner 发表于 2014-12-26 19:49
也还好啦我们刚开始也是当成线阵CCD用的等你觉得线阵CCD的数据已经不能满足你的需求了再尝试多用几行 ...

恩！非常感谢。找到一种办法，打算先试试！！！

luckner · 发表于 2014-12-26 21:07:48

缘深缘浅发表于 2014-12-26 20:25
恩！非常感谢。找到一种办法，打算先试试！！！

不客气你们学校的u and me队伍的妹子还是很赞的

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