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舵机两边最大打角不一样怎么破

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发表于 2016-3-13 11:04:36 | 只看该作者回帖奖励

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右边最大的打角比左边小，以至于球形弯往右转就会在某一个地方看不到赛道冲出去，不是二值化不稳定的问题而是真的看不到赛道（因为波形图变成了一条直线），但左边转就不会，用的是比赛要求的舵机，B车，100HZ,精度20000 有什么好的方法解决吗

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