【视频】光电直立，这个问题怎么解决，求大神！！！！

925901184 · 发表于 2014-12-15 15:48:42

突然就倒了，这个会是什么原因？？？？？

我是小狮子 · 发表于 2014-12-15 20:48:42

速度PID没搞好

majorfog · 发表于 2014-12-15 22:36:29

好久没联系，近来可好

zhou1994 · 发表于 2014-12-16 00:40:08

坡道下来不会碰吗？

925901184 · 发表于 2014-12-16 08:18:34

majorfog 发表于 2014-12-15 22:36
好久没联系，近来可好

最近看学弟做车，好多问题。。。。。。

925901184 · 发表于 2014-12-16 08:19:04

zhou1994 发表于 2014-12-16 00:40
坡道下来不会碰吗？

暂时没有坡。。。。

[JACE] · 发表于 2014-12-16 12:30:08

速度突然增大，导致输出抵消，电机不转，直接倒下～～～PID没有处理好

空有一人 · 发表于 2014-12-16 12:38:14

小车累了

;P;P

majorfog · 发表于 2014-12-16 13:26:23

925901184 发表于 2014-12-16 08:18
最近看学弟做车，好多问题。。。。。。

哈哈，我这也是~ 一怒之下把所有程序都重写了一遍哈哈原来的太乱了。。

925901184 · 发表于 2014-12-16 15:30:54

[JACE] 发表于 2014-12-16 12:30
速度突然增大，导致输出抵消，电机不转，直接倒下～～～PID没有处理好

请问这个输出抵消怎么理解

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