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才2g

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发表于 2015-1-22 10:48:35 | 只看该作者回帖奖励

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k60 的控制舵机是通过占空比么？？是不是还得用其它函数控制舵机的转角？？？

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发表于 2015-1-22 11:05:41 | 只看该作者

调占空比就好了

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发表于 2015-1-22 13:03:49 | 只看该作者

舵机的转角是一个周期内的高电平时间决定的

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发表于 2015-1-23 10:23:23 | 只看该作者

把舵机信号频率确定后，调占空比就可以~~~例如s3010的舵机，PWM频率给330Hz，占空比给50%，舵机臂就接近中间位置~

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