摄像头噪点时有时没有

make1573 · 发表于 2015-3-15 00:08:03

      实验室铺上了新赛道，虽然车还没跑起来，已经感觉到滑滑哒

      好了说正题，ov7620摄像头，当我用jlink在线仿真的时候（这个时候也是外部供电），串口返回的图像非常清晰，一点噪点都没有。以前采集的没有噪点的图片如下
.

      当我把jlink拔掉，外部供电，问题就来了，噪点真多（此时没有连接舵机电机），而且此时右边有10列变成黑色了。

      对于噪点，我感觉估计是因为模拟地和数字地的问题吧，不过我不是搞硬件的，也不太懂。我用万用表测试过两种情况下的电压，相差非常小。大家觉得是什么问题呢？

   还有一个问题就是右边的黑线，最开始以为是系统频率太低采集不到，我超频到180M还是没有用，现在也是没有思路。就是这10行黑色必须将摄像头斜着放才能使赛道在中间，肯定不行嘛！

   哎路漫漫其修远兮，现在我都不急着催做硬件的队友了，毕竟算法方面问题太多了，大神快来给我上一课吧