智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1971|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

光电码盘转速怎么换算成车速?

[复制链接]

3

主题

112

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1386
威望
665
贡献
447
兑换币
378
注册时间
2014-9-13
在线时间
137 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-2-2 16:34:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通过光电码盘采集的脉冲算出的转速怎么换算成车速?跟传动齿的齿数比有关吗?
回复

使用道具 举报

13

主题

1457

帖子

0

精华

知名人物

黑暗中的光

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
41708

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
32976
贡献
7072
兑换币
272
注册时间
2014-10-25
在线时间
830 小时
2#
发表于 2015-2-2 17:10:44 | 只看该作者
你测量一下,车轮在地上走一周,光电码盘的计数,在量一下轮子走一周行驶的距离,不就出来了:)
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

112

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1386
威望
665
贡献
447
兑换币
378
注册时间
2014-9-13
在线时间
137 小时
3#
 楼主| 发表于 2015-2-2 17:17:20 | 只看该作者
暗光 发表于 2015-2-2 17:10
你测量一下,车轮在地上走一周,光电码盘的计数,在量一下轮子走一周行驶的距离,不就出来了

:):)
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

1457

帖子

0

精华

知名人物

黑暗中的光

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
41708

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
32976
贡献
7072
兑换币
272
注册时间
2014-10-25
在线时间
830 小时
4#
发表于 2015-2-2 18:01:55 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-2-2 17:22
我是这么量的,让车子在直道上走一段固定的距离,单片机记录一下有多少个脉冲,折算一下就行了。

可以,大致就这个意思,可以显示你的车速,但是在实际跑得时候就不用用实际速度了吧,你用定时,10ms或者多少时间,读取一下计数数值,就可以得到你的速度了,直接用10ms内的数值代表你的速度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-27 15:22 , Processed in 0.197871 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表