直立车直角转圈

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-23 22:19:51

过直角时不时出现转圈的情况，实在是不知道怎么搞了，之前到现在一直有这个问题，却一直找不到原因，求大家帮我分析一下原因

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-23 22:49:36

真是™烦，每次看到他转圈我就想一脚把他踢前墙上去

lemon9568 · 发表于 2015-8-24 01:10:26

你直角是怎么过的，能看到动态数据吗

天河紫星 · 发表于 2015-8-24 05:02:26

转向给太大了吧

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 10:14:13

la9998372 发表于 2015-8-24 00:48
别呀，再多点耐心，别着急。要爱惜自己的车，要相信他，给他写最舒服的代码，车自己也是有生命，有灵魂的 ...

嗯，说的是。主要是一直分析不出原因

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 10:14:31

lemon9568 发表于 2015-8-24 01:10
你直角是怎么过的，能看到动态数据吗

动态数据什么意思

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 10:15:19

天河紫星发表于 2015-8-24 05:02
转向给太大了吧

感觉不是很大呀，也不是每次都转圈

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 10:15:53

天河紫星发表于 2015-8-24 05:02
转向给太大了吧

感觉不是很大呀，也不是每次都转圈

流明的贤者 · 发表于 2015-8-24 13:09:50

应该是进直角的时候你的程序计算出来的偏差死在某个地方了，应该还是程序的问题

滑板鞋bin · 发表于 2015-8-24 13:33:39

la9998372 发表于 2015-8-24 12:51
楼主问题解决了吗？

还没呢，还在纠结

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