曲线拟合的奇葩问题

草莽田 · 发表于 2015-1-31 20:46:37

正向的时候跟的很慢反向却很过冲，这大概是什么原因啊？紫色的是加速度计的角度，红色的是拟合之后的角度

安安安然。 · 发表于 2015-1-31 20:54:12

粉色的数据没问题吗

喵～帕斯～ · 发表于 2015-1-31 22:33:19

试试调整dt

草莽田 · 发表于 2015-1-31 23:35:20

安安安然。发表于 2015-1-31 20:54
粉色的数据没问题吗

粉色的是加速度计的数据，和实际的倾角目测是差不多的，可只是杂波特别多。

、痕迹 · 发表于 2015-2-1 13:14:47

紫色数据没问题吗............我不太信

草莽田 · 发表于 2015-2-1 14:47:39

、痕迹发表于 2015-2-1 13:14
紫色数据没问题吗............我不太信

有问题指的是哪方面，是说波动很大还是说数据不准确啊?那个紫色数据的中间值与实际角度是正确的，但是波动非常大，有正负10这么大，请问会不会是这个问题啊？如果是的话，应该怎么解决啊？

、痕迹 · 发表于 2015-2-1 15:37:07

你应该是用的模拟加速度计和模拟的陀螺仪...抖动太大我不太清楚...你那个过冲是因为加速度计已经到0了..不能再继续小了..但是陀螺仪不知道你已经到0了..继续在输出值...总之..中间那段过冲是正常的..不用在意...

首先你解决掉你的这个抖动

、痕迹 · 发表于 2015-2-1 15:37:54

而且好像你陀螺仪采样时间太长了...加速度计更新了这么多次陀螺仪的积分值才更新一次

草莽田 · 发表于 2015-2-1 22:06:37

、痕迹发表于 2015-2-1 15:37
你应该是用的模拟加速度计和模拟的陀螺仪...抖动太大我不太清楚...你那个过冲是因为加速度计已经到0了..不能 ...

多谢多谢，已解决

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