用速度极性判断电机正反转的误差

零落纷飞 · 发表于 2015-2-6 08:53:58

用速度的极性判断电机正反转，如果用上一个控制周期的速度极性作为参考量，很明显会有一个错误。如果上一周期的速度极性为负，作为参考量使用，而这一周期为正，误差就来了。如果用这一周期的速度极性做参考量，那就需要一个预判，如果预判出错怎么办？
个人想法，如果有问题，请指正

zhou1994 · 发表于 2015-2-6 09:23:40

所以需要控制输出来不断的趋近你需要的值。采集值和控制肯定有滞后，只是周期足够短，就可以看做没有滞后了。用预测来取当前值，没用过

零落纷飞 · 发表于 2015-2-6 09:25:57

zhou1994 发表于 2015-2-6 09:23
所以需要控制输出来不断的趋近你需要的值。采集值和控制肯定有滞后，只是周期足够短，就可以看做没有滞后了 ...

就不能用别的办法来消除这种误差吗？除了用AB相之外

zhou1994 · 发表于 2015-2-6 10:36:04

零落纷飞发表于 2015-2-6 09:25
就不能用别的办法来消除这种误差吗？除了用AB相之外

从采集到运算到输出。本来就是一个滞后的。不管什么办法，只能逼近。

零落纷飞 · 发表于 2015-2-6 11:53:10

zhou1994 发表于 2015-2-6 10:36
从采集到运算到输出。本来就是一个滞后的。不管什么办法，只能逼近。

好吧

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RE: 用速度极性判断电机正反转的误差