直立波形问题

Seeback · 发表于 2015-2-11 22:33:51

蓝色是7361采集数值，紫色是清华方案最后的融波，为什么蓝线每次改变角度后会立即回弹到初始值？请大神帮帮忙~~急！

Seeback · 发表于 2015-2-11 22:34:14

顶一个

cjgyq · 发表于 2015-2-12 08:48:46

我用的卡尔曼怎么感觉和你差别好大啊。

机遇 · 发表于 2015-2-12 09:40:56

蓝色陀螺仪

沉默的萝卜 · 发表于 2015-2-12 17:12:05

你的蓝色图形应该是陀螺仪的吧？

Seeback · 发表于 2015-2-12 19:03:22

沉默的萝卜发表于 2015-2-12 17:12
你的蓝色图形应该是陀螺仪的吧？

恩恩~

cah506798484 · 发表于 2015-2-13 10:31:22

Seeback 发表于 2015-2-12 19:03
恩恩~

你需要读取的是加速度计和角度的曲线，陀螺仪测得的是角速度，你在改变角度时，有角速度变化，停下后，角速度就会回到零偏值

lihuanhuan · 发表于 2015-2-13 11:53:26

pang576101312 · 发表于 2015-2-13 23:42:32

亲…………你陀螺仪积分了吗……？

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