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【视频】第三弹 川成奔奔 电磁单车(B车)

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发表于 2015-3-30 06:37:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tt跳跳tt 于 2015-3-30 06:48 编辑

~第一次做车,经验不足~

~本次速度2.62~

~遇到瓶颈了,提不到2.7以上(我的第二辆车【新】)~


~忘大神们看看视频,说说车的不足~~~~谢谢!~

~机械也有很多不足,只有自己慢慢试了~

~调了比较久的舵机P(D直接给了个比P大二十多倍的定值)~

~电机PID用了一个小时调了组参数,效果还将就(有待细调)。看来要在电机PID参数或者算法上下功夫了~


~还有一个疑问:为何今年的电磁车手都如此低调?看了去年的论坛,怀念有西科王神的论坛啊~

~不说了,上视频,睡觉~

http://v.youku.com/v_show/id_XOTIyOTUxMzQ4.html


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发表于 2015-3-30 12:39:35 | 只看该作者
:lol:lol
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发表于 2015-3-30 12:55:16 | 只看该作者
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发表于 2015-3-30 12:57:13 | 只看该作者
。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2015-3-30 13:04:21 | 只看该作者
双车?
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发表于 2015-3-30 13:10:13 | 只看该作者
最后停车偏左边。
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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-3-30 13:20:54 | 只看该作者
真棒,求分享直角。
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发表于 2015-3-30 13:20:56 | 只看该作者
真心看不到什么,没有跟踪
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 楼主| 发表于 2015-3-30 13:24:35 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-30 13:10
最后停车偏左边。

也是,谢谢,我还没注意到
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 楼主| 发表于 2015-3-30 13:25:37 | 只看该作者
猎妖 发表于 2015-3-30 13:20
真心看不到什么,没有跟踪

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