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求高手不吝赐教：E车左轮胎低速轻微晃动

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1^#

发表于 2015-3-12 22:22:52 | 只看该作者回帖奖励

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就是同时给左右电机两个相同PWM波，占空比为10%，低速运动，但是左轮晃动，怎么调呀？和谁有关？

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