坡道问题

灯火VS火柴

大家坡道是怎么上去的啊？就是一直尽量提高速度，让它凭着惯性冲上去吗？

机遇

你想飞出去吗

碍不着

不能单靠惯性吧。。应该需要让速度控制很有力度，但我的速度控制感觉没有很大力度。。上不去坡

BYu

顶:)

空有一人

:):)

灯火VS火柴

机遇 发表于 2015-3-12 16:19
你想飞出去吗

其实我有个疑问，就是直立车上坡的时候，重心偏下，由于直立部分的影响，为了保持平衡，电机肯定往后转，但控速使电机往前转，但控速有限幅，直立没有的限幅，控速比直立输出小，车就会下滑，那样的话，感觉车从理论上就上不了坡道啊

清年

忽略坡道，上坡时按陀螺仪设定的角度，车还是向前运动，应该能上去吧

LSS11

:):):):):):)