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关于波形

董小哥在奋斗

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发表于 2015-3-16 21:18:19 | 只看该作者回帖奖励

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请问一下如果我融合后的波形很好，但是陀螺仪的波形有很多毛刺这样可以么因为陀螺仪得到数据没有滤波，直接把数据放到官方融合的程序中

陀螺仪, 程序

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2^#

发表于 2015-3-18 11:05:56 | 只看该作者

最后用的是融合后的，没关系

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