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直立车,不懂什么是PI调节

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发表于 2015-3-19 21:41:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求告知?  PD调节直立我懂了,PI是怎么回事?哪个参数是P,哪个参数是I啊?  PI是调什么的?和PID又有哪儿不同
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 楼主| 发表于 2015-3-19 21:49:22 | 只看该作者
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发表于 2015-3-19 21:53:55 | 只看该作者
资料搜搜一大堆。
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 楼主| 发表于 2015-3-19 21:59:33 | 只看该作者
qq1358381353 发表于 2015-3-19 21:53
资料搜搜一大堆。

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发表于 2015-3-19 23:12:49 | 只看该作者
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发表于 2015-3-20 08:27:18 | 只看该作者
PID弄清楚了 再调参数。
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