直立车速度控制时 I 给大的话，轮子转着转着就停了

18363857268 · 发表于 2015-3-14 19:37:53

直立车速度控制时I给大的话，轮子转着转着就停了，给小的话相当于只是角度控制，但轮子也会慢慢停下来，只是经历的时间长一点，跟电机极性有没有关系啊，大家有没有遇到这种情况的？很着急，在线等啊！

BYu · 发表于 2015-3-15 08:36:04

请问您用的什么PID方案？我们用官方的，都是越转越快的。

:(:(:(

残荷听雨意 · 发表于 2015-3-20 08:55:58

同求啊

乁year · 发表于 2015-3-20 09:24:42

不会啊

1325536866 · 发表于 2015-3-20 11:00:22

应该是速度闭环方向反了

zrw269113179 · 发表于 2015-3-20 11:57:30

极性反了

Young_rock · 发表于 2015-3-20 12:11:04

停了/? 是倒了吗？

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