【光电直立】【图像问题求助】

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 20:44:00

有个弯道、白天能拐过去晚上一直拐不过去、仅仅只是因为白天晚上的光线不同么？有发光等其他原因么？

还有顺便问问大家都是怎么巡线和怎么补线的、能一起交流交流么

板正的 · 发表于 2015-3-11 20:48:59

是不是阈值变化太大造成的？
也是比较头疼循迹问题，车子跑起来之后抖，不知道是不是太慢的原因，不敢加速了，由于抖动图像很不清晰

︶▔丶沉醉 · 发表于 2015-3-11 20:49:24

:lol

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 20:52:50

板正的发表于 2015-3-11 20:48
是不是阈值变化太大造成的？
也是比较头疼循迹问题，车子跑起来之后抖，不知道是不是太慢的原因，不敢加速 ...

嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖、我学长的是小了容易抖。

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 20:53:35

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

忘了、机械的原因也是很大的、看看轮子是否都是正的、还有齿轮

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 20:54:03

︶▔丶沉醉发表于 2015-3-11 20:49

有什么看法么

六步上篮 · 发表于 2015-3-11 20:58:20

改曝光时间吧我以前用的是曝光靠延时没用定时器中断，所以程序初始化的时候软件自己设定一个合适的延时参数，之后再进入主程序巡线什么的，适应性还不错

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-11 21:03:56

六步上篮发表于 2015-3-11 20:58
改曝光时间吧我以前用的是曝光靠延时没用定时器中断，所以程序初始化的时候软件自己设定一个合适的延时 ...

嗯嗯好的我试试、

好的、谢谢你的指点

板正的 · 发表于 2015-3-12 09:04:08

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

还没有开始调转向，只是直立时采集图像，看起来抖，可能是直立没调好吧

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2015-3-12 10:10:06

:):)

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