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[控制类] 小车往左往右转弯的的速度不一样

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发表于 2015-3-24 10:07:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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小车往左往右转弯的的速度不一样,往左感觉正常,往右加速,怎么去校准陀螺仪。有没有好的方法,用肉眼肯定不行的!还有小车转弯的时候不是很连续,总是突然一个转身,这都是什么问题。我把P加大之后弯道可以转过来,但是直线会左摇右晃。P改小之后直线跑的很好,但是弯道就反应不过来了

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发表于 2015-3-24 11:11:47 | 只看该作者
陀螺仪,顺时针转一点
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发表于 2015-3-28 10:53:15 | 只看该作者
不用陀螺仪的路过%……
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