直立车启动开始时

jjz921024 · 发表于 2013-4-25 21:38:32

小车按照跑时倾斜的角度放在跑道上开始启动时，小车会迅速前倾，然后很迅速的挺起来，之后就是前后地摆动(这过程一直往前走，不倒)，过个1-2米后就匀速跑了？不知道大家的直立车启动过程是怎么样的？能不能让车启动平缓点呢？

1006110218 · 发表于 2013-4-25 21:55:09

车速多少了啊？

wen123 · 发表于 2013-4-25 22:17:02

我也有这样的问题。lz解决没？

猥琐道士 · 发表于 2013-4-25 22:49:56

p值有点大，不过我们是车速减去设定值，减小p会好点，你们试试减小i值

wen123 · 发表于 2013-4-26 07:15:04

猥琐道士发表于 2013-4-25 22:49
p值有点大，不过我们是车速减去设定值，减小p会好点，你们试试减小i值

这个都无所谓吧。。。就正负不一样吧

sdsunhui · 发表于 2013-4-26 10:51:44

1006110218 发表于 2013-4-25 21:55
车速多少了啊？

我也是这问题，车速小时还是会有一个加速过程。指导下吧！

sdsunhui · 发表于 2013-4-26 10:53:21

猥琐道士发表于 2013-4-25 22:49
p值有点大，不过我们是车速减去设定值，减小p会好点，你们试试减小i值

你想表达啥？愣是没看懂啊！

jjz921024 · 发表于 2013-4-26 23:52:45

1006110218 发表于 2013-4-25 21:55
车速多少了啊？

慢的很,慢的很呐

墨路相逢 · 发表于 2013-4-27 03:41:54

平滑启动

1006110218 · 发表于 2013-4-27 09:52:44

jjz921024 发表于 2013-4-26 23:52
慢的很,慢的很呐

谦虚呢

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