关于直立速度控制的疑问

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2015-3-4 19:03:32

速度控制里的积分需要清零吗还是需要限幅求教

创世纪 · 发表于 2015-3-5 11:56:03

要限幅不用清零

□□□ · 发表于 2015-3-5 12:33:30

创世纪发表于 2015-3-5 11:56
要限幅不用清零

限幅的值怎么确定呢？还是随便给一个个试？

残荷听雨意 · 发表于 2015-3-20 09:03:22

XIEXIE

乁year · 发表于 2015-3-20 09:23:56

看报告

1325536866 · 发表于 2015-3-20 11:01:50

一定要限幅，清零的话就得判断在什么条件下

cjgyq · 发表于 2015-3-28 09:58:13

1325536866 发表于 2015-3-20 11:01
一定要限幅，清零的话就得判断在什么条件下

为什么一定要限幅啊，不限回事什么情况？求指教？

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