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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 我又遇到问题啦！大家帮看看这CCD图像，有视频有真相！

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我又遇到问题啦！大家帮看看这CCD图像，有视频有真相！

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发表于 2013-3-26 19:32:32 | 只看该作者回帖奖励

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如题，蓝宙家的CCD，静态时图像很好，但是当电机一开始转，图像就受到严重干扰，已经很难提取黑线，大家帮满看看！没遇到这问题的也帮忙想想吧，以备不时之需，八成是电机干扰，但是是怎么干扰的呢？我现在用的是D车电机，左右各2个7960驱动，驱动芯片从未发热，但是电机却很热，同学说可能是闭环系统都会热，大家也是这样吗？

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可能是电机干扰~~电机正反转瞬间拉低了电压给CCD供电的稳压电源不行啊~

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发表于 2013-3-26 19:32:33 | 只看该作者

可能是电机干扰~~电机正反转瞬间拉低了电压
给CCD供电的稳压电源不行啊~

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发表于 2013-3-26 19:41:28 | 只看该作者

将地用电感分割试试看。

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楼主| 发表于 2013-3-26 19:47:29 | 只看该作者

huang91 发表于 2013-3-26 19:41
将地用电感分割试试看。

请问能具体点吗，不太明白分割的方法，谢谢了！

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发表于 2013-3-26 19:47:56 | 只看该作者

顶一下

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楼主| 发表于 2013-3-26 19:48:55 | 只看该作者

liuqifw2010 发表于 2013-3-26 19:47
顶一下

谢哥们！

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一叶扁舟111

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发表于 2013-3-26 20:03:16 | 只看该作者

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发表于 2013-3-26 20:15:55 | 只看该作者

gtailyyy 发表于 2013-3-26 19:47
请问能具体点吗，不太明白分割的方法，谢谢了！

就是地和地之间串电感

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楼主| 发表于 2013-3-26 20:23:10 | 只看该作者

huang91 发表于 2013-3-26 20:15
就是地和地之间串电感

哦，那请问这些电感选取多大的有什么要求吗？

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楼主| 发表于 2013-3-26 20:24:43 | 只看该作者

jack_channel 发表于 2013-3-26 20:15
可能是电机干扰~~电机正反转瞬间拉低了电压
给CCD供电的稳压电源不行啊~

我觉得就是这种可能，但是怎么改进呢？他是吧整个电池电压都拉低了吗？我现在已经把一个专门的2940稳出的5V别的什么都不干，就给CCD供电了，但是没有改善呀。有什么好建议吗？

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