S3010舵机出问题了，求助！！

下沙车神 · 发表于 2015-3-30 20:54:55

舵机左打正常，往右打的时候总是无力，角度大的弯道舵机往右的角度依旧很小根本拐不过来。代码应该没问题，舵机供电5.5V，信号采用光耦隔离，图如下。
是不是上拉电阻阻值取的不对？舵机PWM信号工作电压和工作电流应该是多少？

杂交细胞 · 发表于 2015-3-30 20:59:22

可能是机械上的问题，改一下前轮内倾角或许有效果

六步上篮 · 发表于 2015-3-30 21:54:55

可能是机械问题

1200 · 发表于 2015-3-30 22:01:18

这绝壁是机械问题

冩霏 · 发表于 2015-3-30 22:01:34

电阻不用太大

xhx331153066 · 发表于 2015-3-31 05:19:54

据说两米五以上的车都碰到过左右不对称的问题

泰庆电子 · 发表于 2015-3-31 08:38:26

5.5V 3010 用电池供电。

下沙车神 · 发表于 2015-3-31 15:59:10

冩霏发表于 2015-3-30 22:01
电阻不用太大

给舵机的PWM电压和电流多少合适？数据手册上只标明供电电

下沙车神 · 发表于 2015-3-31 16:02:07

1200 发表于 2015-3-30 22:01
这绝壁是机械问题

应该是机械问题。把舵机拆了调了一下发现左转吃力右转溜过头了。。。

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