首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 偶然发现的过小S弯的技巧

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

查看: 12369|回复: 38

上一主题

下一主题

偶然发现的过小S弯的技巧

动感小麦兜

41 主题	563 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4616

威望: 2165
贡献: 1183
兑换币: 1355
注册时间: 2013-9-6
在线时间: 634 小时
毕业学校: 山东交通学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-5-22 12:48:45 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

由于摄像头的前瞻可以看到很远，前几天刚铺了小s弯（60度的半径50cm的弯），程序上没做处理，小车竟然直直的过去了，基本上没啥转动，当时就挺奇怪，昨天才发现问题所在，是因为在直道上用了图像中间连续10行控制的，当车前方有左转弯，此时车看到右弯了，所以不会左转。后来将行数往后调了调，结果小车会随赛道转弯，没有直线的效果，比赛的时候用这种方法不知可行否？

分享到: 微信

收藏2 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

15 主题	197 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5465

威望: 2569
贡献: 1554
兑换币: 1702
注册时间: 2013-4-6
在线时间: 671 小时

2^#

发表于 2014-5-22 12:51:38 | 只看该作者

好主意，我只用了5行数据，表示暂时没有小S。

回复支持反对

使用道具举报

56 主题	4914 帖子	3 精华

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11

积分: 56131

威望: 19568
贡献: 13933
兑换币: 3365
注册时间: 2010-7-22
在线时间: 11315 小时

3^#

发表于 2014-5-22 14:33:37 | 只看该作者

恭喜你入门了

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	568 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4803

威望: 2487
贡献: 1300
兑换币: 1449
注册时间: 2013-9-12
在线时间: 508 小时

4^#

发表于 2014-5-22 14:43:57 | 只看该作者

你都知道摄像头有前瞻了，还能用前瞻做小S，好厉害。

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	54 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2107

威望: 1045
贡献: 604
兑换币: 656
注册时间: 2013-10-6
在线时间: 229 小时

5^#

发表于 2014-5-22 17:40:51 | 只看该作者

其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	218 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3565

威望: 1730
贡献: 1069
兑换币: 1161
注册时间: 2013-3-10
在线时间: 383 小时

6^#

发表于 2014-5-22 19:09:50 | 只看该作者

这就叫，我生在天朝，我前瞻可调。

:D:D

回复支持反对

使用道具举报

31 主题	731 帖子	0 精华

情怀、节操、内涵、下限

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 8787

威望: 4777
贡献: 1128
兑换币: 3165
注册时间: 2012-5-7
在线时间: 1441 小时
毕业学校: 长春大学

7^#

发表于 2014-5-22 19:10:48 | 只看该作者

楼主没有好好读过北科的报告。。。

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2893

威望: 1000
贡献: 643
兑换币: 661
注册时间: 2013-9-26
在线时间: 625 小时

8^#

发表于 2014-5-22 22:05:50 | 只看该作者

majorfog 发表于 2014-5-22 19:10
楼主没有好好读过北科的报告。。。

北科的哪届报告哈，我们是光电的，怎么办呀

回复支持反对

使用道具举报

45 主题	761 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5023

威望: 2903
贡献: 558
兑换币: 1271
注册时间: 2012-10-16
在线时间: 781 小时

9^#

发表于 2014-5-22 23:48:02 | 只看该作者

贝壳的加权算法可以，但是我有更好的算法了

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	250 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3621

威望: 1776
贡献: 1079
兑换币: 1136
注册时间: 2013-11-19
在线时间: 383 小时

10^#

发表于 2014-5-23 09:03:16 | 只看该作者

嘬u 发表于 2014-5-22 17:40
其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

加D能直冲小S吗？

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-25 14:42 , Processed in 0.052055 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表