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直立车速度控制周期问题，

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哥布林拉拉登

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1^#

发表于 2015-4-19 22:16:26 | 只看该作者回帖奖励

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请问各位朋友速度控制周期是多少？100ms真的可以吗。速度控制一直存在问题，加速慢，减速也慢，

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2^#

发表于 2015-4-20 00:55:50 | 只看该作者

应该是100ms更好控制吧

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3^#

发表于 2015-4-20 09:34:06 | 只看该作者

目前70，小了车子抖，大了不能匀速

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跑龙套的人

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4^#

发表于 2015-4-20 18:21:58 | 只看该作者

哈哈，大海哥

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哥布林拉拉登

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楼主| 发表于 2015-4-20 18:25:35 | 只看该作者

跑龙套的人发表于 2015-4-20 18:21
哈哈，大海哥

help！

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