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增量式的PID的哪个参数可以使速度更快的稳定下来吶？

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发表于 2015-5-1 08:53:07 | 只看该作者回帖奖励

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增量式的PID的哪个参数可以使速度更快的稳定下来吶？还有怎么是加速是的倾角不那么大那

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发表于 2015-5-1 11:11:41 | 只看该作者

看视频，看文档。卓老大的调车视频

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发表于 2015-5-1 11:21:46 | 只看该作者

卓老大介绍的是位置式的吧

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发表于 2015-5-1 11:43:30 | 只看该作者

I可以减小稳态误差

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楼主| 发表于 2015-5-2 08:48:03 | 只看该作者

要获得很大的速度倾角很大怎么解决那？

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