电磁车不跑中线

钟意黑色

因为电磁场的相互干扰。用归一化后，车跑起来有些地方会触及到边界。想问下大家是怎么处理这个问题的。我对小范围内的pwm偏差矫正了下，可是这样做跑起来就抖得厉害。

钟意黑色

没人遇到这个问题么

军哥碉堡

电磁场的相互干扰是什么意思

不朽的Lionel

减小p，弯道会圆滑一些~至于直道我觉得是算法有问题=------个人搓见

钟意黑色

军哥碉堡 发表于 2015-4-19 20:58
电磁场的相互干扰是什么意思

导线之间产生磁场会干扰到检测得AD值。然后就出现了每个地方电感的最大值都不一样。

钟意黑色

不朽的Lionel 发表于 2015-4-19 23:45
减小p，弯道会圆滑一些~至于直道我觉得是算法有问题=------个人搓见

我用了动态p之后会好一点。不过也有不好的地方。因为每个地方，电感的最大值都不一样。所以跑起来肯定会有偏差。我就是在想如何去消除这个偏差。

不朽的Lionel

钟意黑色 发表于 2015-4-21 09:28
我用了动态p之后会好一点。不过也有不好的地方。因为每个地方，电感的最大值都不一样。所以跑起来肯定会 ...

归一化来搞

钟意黑色

不朽的Lionel 发表于 2015-4-21 23:52
归一化来搞

归一化过了。我现在特头疼。感觉不像是p的问题。

不朽的Lionel

钟意黑色 发表于 2015-4-22 10:58
归一化过了。我现在特头疼。感觉不像是p的问题。

你归一化有问题吧，赛道直到上最大值不一样，你的最大值是怎么设定的那？

不朽的Lionel

钟意黑色 发表于 2015-4-22 10:58
归一化过了。我现在特头疼。感觉不像是p的问题。

加个qq吧，一起讨论~~我加你吧，我qq有问题验证.....