开环调直立，电机快一点，程序就会跑飞

大止

占空比大概0.25以上就会跑飞，电池是满电的，这是什么情况呢，要怎么解决阿 求助
其实也有可能是电机驱动有问题，我联系过技术人员，他说我手上的电机驱动的情况很奇怪，给我寄过另一块驱动，大概明天能到，但是假如驱动是正确的话，我应该怎么做才可以防止电机转快点程序就跑飞的情况呢

帅气番茄

这个开环是什么意思，是直接给倾角，还是给pwm