直立车加编码器，该从哪方面入手啊？求指导

些几 · 发表于 2015-4-23 19:35:12

如题，请求帮忙

luckner · 发表于 2015-4-23 21:46:10

先买个编码器

些几 · 发表于 2015-4-23 21:57:26

luckner 发表于 2015-4-23 21:46
先买个编码器

已经有了，打算用FTM通道来捕捉，那么接下来是通过PIT来计数么？计数按照的原则是什么？

求知的小木虫 · 发表于 2015-4-23 22:05:09

了解下ftm正交解码，然后先采集脉冲

些几 · 发表于 2015-4-24 13:29:40

求知的小木虫发表于 2015-4-23 22:05
了解下ftm正交解码，然后先采集脉冲

用脉冲乘于中断所设置的时间，出来的是速度嘛？

求知的小木虫 · 发表于 2015-4-24 15:05:39

些几发表于 2015-4-24 13:29
用脉冲乘于中断所设置的时间，出来的是速度嘛？

也只能说单位时间内脉冲的个数，可以反映速度的快慢。

梦里看客 · 发表于 2015-4-30 15:33:13

我错用了FTM0通道，正交解码看起来不行了，不知如何解决

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