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直立车入弯道的参数

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发表于 2015-4-24 20:40:42 | 只看该作者回帖奖励

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入弯的时候的直立PD 速度PI 的参数应该怎么变化呢

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发表于 2015-4-25 18:48:44 | 只看该作者

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