长直线加U型弯怎么解决大家有没有好办法

1813354283 · 发表于 2015-4-28 22:32:36

如题实验室跑道长直线加U型弯次次冲出去，怎么解决，大家有没有好办法。这种道路PID减速完全减不下来，但是其他的弯能减。。。。求大神指点一下，，，怎么能减速下来或者怎么过，，

195600 · 发表于 2015-4-28 23:46:41

PID 寻线稳定就行，不需要特殊处理。即使坡道下坡+U型弯也不至于出去

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-29 09:11:53

提高速度的灵敏度，或者加大摩擦吧，

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