C车的差速，你们都是怎么解决的？

cwbemail123 · 发表于 2015-3-28 16:50:24

求解？

晒太阳的蘑菇 · 发表于 2015-5-23 19:08:22

舵机打角和转弯半径的关系，需要自己测试，这是我测的，可以看参考下
通过matlab线性拟合得到的图

zhifu · 发表于 2015-3-28 19:17:33

同求！！！

还有好多事没做 · 发表于 2015-3-28 19:22:35

tkyouling · 发表于 2015-3-29 02:02:59

谢谢三楼分享

我想我.. · 发表于 2015-5-11 20:16:48

还有好多事没做发表于 2015-3-28 19:22
http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

你用的那个方法，其中的角度值a是测出来的？还是计算出来的？如果是计算出来的？怎么计算呢？

还有好多事没做 · 发表于 2015-5-11 21:49:53

我想我.. 发表于 2015-5-11 20:16
你用的那个方法，其中的角度值a是测出来的？还是计算出来的？如果是计算出来的？怎么计算呢？

现在是大概算的，就是给舵机的PWM和转角有一定的关系吧

凌轩翼 · 发表于 2015-5-23 19:00:52

还有好多事没做发表于 2015-5-11 21:49
现在是大概算的，就是给舵机的PWM和转角有一定的关系吧

这个要怎么算？

凌轩翼 · 发表于 2015-5-23 19:02:03

凌轩翼发表于 2015-5-23 19:00
这个要怎么算？

你看看这种模型算行不？加我qq1073143814，我们可以交流一下

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