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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车硬件交流 › 硬件输出的PWM有点问题

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[硬件类] 硬件输出的PWM有点问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-5-17 21:55:14 | 只看该作者回帖奖励

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这是什么原因造成的？？？影响直立车控制吗？？？？？？？

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2^#

发表于 2015-5-18 00:42:51 | 只看该作者

不造

:):)

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3^#

发表于 2015-5-18 00:43:23 | 只看该作者

频率调低一点试试

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4^#

发表于 2015-5-18 01:02:57 | 只看该作者

让我想想...上下桥臂同时导通?忘记了..反正插入1us的死区时间就行了....没影响...

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5^#

发表于 2015-5-18 09:57:11 | 只看该作者

没问题，单片机出来的有点噪声正常的，用电阻就能滤掉。

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鲨鱼没有眼泪

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6^#

发表于 2015-5-18 11:00:05 | 只看该作者

加电容滤波

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7^#

发表于 2015-5-18 11:10:18 | 只看该作者

加电阻滤波

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我只是来水水←←←

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发表于 2015-5-18 20:53:36 | 只看该作者

I=C*du/dt

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