OV7620采集到的数据乱码

°Destiny · 发表于 2015-4-28 23:23:58

mian函数如下
#include "common.h"
#include "include.h"
#include "MK60_port.h"
#include "MK60_it.h"

extern uint8 imgbuff[CAMERA_H][CAMERA_W];    //定义存储接收图像的数组
extern uint8 Is_SendPhoto;    //图像发送标志

//uint8  nrf_rx_buff[CAMERA_SIZE + 2*COM_LEN + DATA_PACKET];       //预多
//uint8  nrf_tx_buff[CAMERA_SIZE + 2*COM_LEN + DATA_PACKET];       //预多
////uint8 *imgbuff = (uint8 *)(((uint8 *)&nrf_tx_buff) + COM_LEN);    //图像地址

uint16 i,j;
uint16 H = CAMERA_H; //发送图像高度
uint16 W = CAMERA_W; //发送图像宽度

/*!
*  @brief    main函数
*  @since    v5.0
*  @note    测试 LED 功能是否正常
            看到的效果是LED0和LED1同时亮灭闪烁
*/
void main()
{
//  com_e    com;
//  nrf_result_e nrf_result;

  DisableInterrupts;//关闭全局中断，似乎不需要？

  gpio_init(PTA15,GPO,0);//指示灯初始化，用于显示程序执行情况

  uart_init(UART5, 115200);//串口初始化，TXD

TB8 RXD:PTB9

  OV7620_Init();//OV7620摄像头初始化

//  while(!nrf_init());//无线模块初始化
//
//  nrf_msg_init();//无线模块消息初始化

  DELAY_MS(1000);//延时1秒钟

  EnableInterrupts;//开启全局中断，似乎不需要？
  for(;;)
  {
GPIO_TURN(PTA15);
if(1 == Is_SendPhoto)
{
   //直接发送灰度数据，上位机软件会把图像信息显示出来
   disable_irq(PORTA_IRQn); //关闭PORTA中断，即关闭场中断,防止串口发送图像数据进程被打乱
   disable_irq(PORTB_IRQn); //关闭PORTB中断，即关闭行中断,防止串口发送图像数据进程被打乱
   //以下2句话是固定格式，是串口和上位机软件之间的协议
   uart_putchar(UART5,0x01);
   uart_putchar(UART5,0xfe);//与上位机的协议
   for(i=0;i<H;i++)
   {
      for(j=0;j<W;j++)
      {
         uart_putchar(UART5,imgbuff[i][j]);
      }
   }
   uart_putchar(UART5,0xfe);
   uart_putchar(UART5,0x01);//与上位机的协议
   PORTA_ISFR = ~0; //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
   enable_irq(PORTA_IRQn); //先只打开PORTA场中断
   Is_SendPhoto=0;          //发送标志清零
}
  }
}

°Destiny · 发表于 2015-4-28 23:24:45

中断函数如下
#include "include.h"
#include "MK60_it.h"
#include "MK60_dma.h"

uint8 imgbuff[CAMERA_H][CAMERA_W]={0};    //定义存储接收图像的数组
//uint8 Row_xiao = 0;             //消影标志位
uint8 V_Cnt = 0;                //行采集计数
uint8 H_Cnt = 0;                //奇偶场的判断标志
uint8 Is_SendPhoto=0;          //图像发送标志

/*!
*  @brief    PTA端口的场中断服务函数
*  @since    v5.0
*/
void PORTA_IRQHandler()
{
  if(PORTA_ISFR & (1<<29)) //PTA29触发场中断
  {
PORTA_ISFR |= (1<<29); //写1清中断标志位
Is_SendPhoto = 0;       //发送图像标志清零

dma_portx2buff_init(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTB_B0_IN,
                     imgbuff, PTB8,DMA_BYTE1,
                     CAMERA_DMA_NUM, DADDR_KEEPON);
// DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH);//禁止DMA的硬件请求
//  //  disable_irq(PORTA_IRQn);                      //关闭PTA的中断
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);                //清除通道传输中断标志位
DMA_IRQ_EN(CAMERA_DMA_CH);

// Row_xiao=0;             //消影标志位清零
V_Cnt=0;                //行采集计数清零

disable_irq(PORTA_IRQn);  //关闭PORTA场中断
// PORTB_ISFR = ~0; //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
enable_irq(PORTB_IRQn); //使能PORTB行中断
  }
}

/*!
*  @brief    PTB端口的行中断服务函数
*  @since    v5.0
*/
void PORTB_IRQHandler()
{
  if(PORTB_ISFR & (1<<9)) //PTB9触发场中断
  {
DMA_IRQ_DIS(CAMERA_DMA_CH);//关闭DMA0通道传输中断
PORTB_ISFR |= (1<<9);    //写1清中断标志位
//判断该行数据是否需要,根据自己需要的行数自己设定判别条件
if( (V_Cnt++) % CAMERA_H_JIANGE == 0 ) //每隔CAMERA_H_JIANGE行采集一行数据
{
   disable_irq(PORTB_IRQn); //暂时关闭PTB行中断
//       PORTB_ISFR = 1 <<  PT8;    //清空PCLK标志位
   DMA_IRQ_EN(CAMERA_DMA_CH);//使能DMA0通道的传输完成中断
   DMA_EN(DMA_CH0);    //使能通道CHn 硬件请求
}
  }
}

/*!
*  @brief    DMA0采集的中断服务函数
*  @since    v5.0
*/
void DMA0_IRQHandler()
{
  PORTB_ISFR = ~0; //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
  enable_irq(PORTB_IRQn);    //采集了一行，便又使能PORTB行中断
//  PORTB_ISFR = 1 <<  PT8;    //清空PCLK标志位
  DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);//清除通道传输中断标志位，(这样才能再次进入中断)
  DMA_IRQ_DIS(CAMERA_DMA_CH);//关闭DMA0通道传输中断
  if(V_Cnt >= CAMERA_H_MAX)
  {
Is_SendPhoto = 1;
  }
}

/*!
*  @brief    PTC端口的行中断服务函数
*  @since    v5.0
*/
void PORTC_IRQHandler()
{
  PORTC_ISFR  = ~0;       //清中断标志位
  if(PORTC_ISFR & (1<<9)) //PTC9触发场中断
  {
nrf_handler();
  }
}