基于STM32的智能车控制 Doc

demon · 发表于 2012-3-8 21:37:04

摘要

对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex- M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。

本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统主要包括STM32F103控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等。以STM32F103主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能；小车基本运动模式的选择及速度调节用按键开关式的键盘输入实现；同时液晶模块实时显示小车运动参数；用红外探测电路实现小车循迹功能；用触角传感检测模块实现小车简单避障功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下编写了控制程序。

关键词：PWM，STM32F103，电机，传感器

adndcn · 发表于 2012-3-11 20:29:56

顶一个，再看。。

maybe_only · 发表于 2012-3-13 16:22:48

顶

〈VoiD〉 · 发表于 2012-4-3 23:26:29

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

2009gxs · 发表于 2012-4-9 18:48:47

谢谢楼主的分享~~

ashiney · 发表于 2012-4-15 22:57:27

呵呵

hebeiwn2010 · 发表于 2012-5-4 13:25:49

谢谢分享，正在做智能车。

QQ289057979 · 发表于 2012-6-30 22:36:46

这个貌似被芯唐新出的M0----MT530秒杀了

mypear · 发表于 2012-7-16 10:00:02

很好，谢谢LZ

狂奔的蜗牛 · 发表于 2012-7-16 14:47:34

谢谢

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