摄像头组诶。

飞起来2015 · 发表于 2015-4-26 23:15:03

摄像头组诶。
大家的阈值取得是定值，还是取得动态值？我用的定值，但是不知道会不会受到环境的影响。

fbhsy · 发表于 2015-4-27 18:01:30

定值是一定会受环境影响的，建议多参看往届技术报告

飞起来2015 · 发表于 2015-4-27 23:24:03

有什么好的动态阈值方法吗

，　试了几种发现还没有固定值好使．．．．

飞起来2015 · 发表于 2015-4-27 23:28:36

fbhsy 发表于 2015-4-27 18:01
定值是一定会受环境影响的，建议多参看往届技术报告

　试了几种发现还没有固定值好使．．到时候可以根据环境选择设定的不同阈值吧．但是担心会受到部分赛道光线不同的影响．有什么好的动态阈值方法吗

，

fbhsy · 发表于 2015-4-28 09:14:53

飞起来2015 发表于 2015-4-27 23:28
　试了几种发现还没有固定值好使．．到时候可以根据环境选择设定的不同阈值吧．但是担心会受到部分赛 ...

所谓动态，就是根据你采集到的黑白值来设定一个能区别两者的值，先从简单的着手，看效果改程序再完善.....

飞起来2015 · 发表于 2015-4-29 00:01:39

fbhsy 发表于 2015-4-28 09:14
所谓动态，就是根据你采集到的黑白值来设定一个能区别两者的值，先从简单的着手，看效果改程序再完善 ...

恩恩 3Q

heyunfu01 · 发表于 2015-4-29 20:02:24

求点值得平均值作为阈值

飞起来2015 · 发表于 2015-4-29 23:49:34

heyunfu01 发表于 2015-4-29 20:02
求点值得平均值作为阈值

我试过了的，这样的图像反而更加不稳定。可能会因为像素点的灰度值会发生改变，具体原因我也没有深究

tkyouling · 发表于 2015-4-30 22:38:56

大津法，但是算法太耗时，我是每隔10幅图像取一个，也还行

飞起来2015 · 发表于 2015-4-30 23:35:34

tkyouling 发表于 2015-4-30 22:38
大津法，但是算法太耗时，我是每隔10幅图像取一个，也还行

大律法，我是采集一行处理一行的。不好用大律法吧

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