关于速度PID控制

晓、破晓 · 发表于 2015-5-12 07:31:39

这是我的速度PID曲线在空载的时候调节还比较正常
但是放到赛道上就会超调，速度会增大好多请问这是怎么回事
求这应该怎么解决

zhangkuo · 发表于 2015-5-12 07:31:40

在赛道上跑一圈，跳一遍参数，空载跳的，和在赛道上有一定的区别

wmslecz · 发表于 2015-5-12 09:13:48

:):):):):):)

清风不相识 · 发表于 2015-5-12 14:39:59

积分限幅?

huang91 · 发表于 2015-5-12 15:04:11

参数重新调

黑色白狼 · 发表于 2015-5-12 17:25:31

空载没负载也没摩擦力，在跑道上就不一样了

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[摄像头] 关于速度PID控制