直立车需要判断速度极性吗？

霸天虎 · 发表于 2015-5-13 22:54:30

直立车需要判断速度极性吗？如果不判断速度极性对直立以及行走有什么影响？

木木夕儿 · 发表于 2015-5-13 23:13:38

必须的啊，不判断无法正常直立。

飞思卡尔.呆萌 · 发表于 2015-5-13 23:22:07

对呀不判断记性，怎么直立起来啊

些几 · 发表于 2015-5-14 02:04:37

木木夕儿发表于 2015-5-13 23:13
必须的啊，不判断无法正常直立。

那么是以车前进的方向为正嘛？

鱼头1027 · 发表于 2015-5-14 08:56:30

角度控制不需要判断速度方向，根据角度控制电机就可以；速度控制一定要知道速度方向；当小车跑起来的时候速度方向又不需要知道了。

zhou1994 · 发表于 2015-5-14 11:40:24

今年的比赛需要，以前的话就不用

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