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差速依旧很渣,弯道各种跳轮

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发表于 2015-4-18 11:53:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2015-4-18 14:17:41 | 只看该作者
直角好刚,不减速直接干
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发表于 2015-4-18 15:21:14 | 只看该作者
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发表于 2015-4-18 15:22:35 | 只看该作者
我觉得没有闭环,这跑的还可以了
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 楼主| 发表于 2015-4-18 15:39:27 | 只看该作者
lions 发表于 2015-4-18 14:17
直角好刚,不减速直接干

暂时速度不快,没问题..
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 楼主| 发表于 2015-4-18 15:39:54 | 只看该作者
南宇 发表于 2015-4-18 15:22
我觉得没有闭环,这跑的还可以了

闭环了,但是差速问题导致跳轮,严重影响速度控制
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发表于 2015-4-18 20:27:04 | 只看该作者
黑线标志呢?直角真的好刚
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发表于 2015-4-18 22:08:55 | 只看该作者
楼主 直角怎么过的?  可以分享下吗?
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发表于 2015-4-19 10:46:39 | 只看该作者
什么是跳轮?
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发表于 2015-5-17 00:27:02 | 只看该作者
我也遇到了同样的问题,不知道你解决了没有
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