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减速问题

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1^#

发表于 2015-5-16 20:36:46 | 只看该作者回帖奖励

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反转减速度，电机占空比给多大比较合适

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跑龙套的人

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2^#

发表于 2015-5-16 21:14:55 | 只看该作者

这难道不是PID调节的么

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3^#

楼主| 发表于 2015-5-17 20:55:18 | 只看该作者

跑龙套的人发表于 2015-5-16 21:14
这难道不是PID调节的么

反转的占空比你也用的PID?

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跑龙套的人

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4^#

发表于 2015-5-17 21:44:23 | 只看该作者

鞠培娟发表于 2015-5-17 20:55
反转的占空比你也用的PID?

对，刹车也用PID控制

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发表于 2015-5-17 21:56:48 | 只看该作者

自己去跑到上试吧

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