程序求助（程序中有部分注解）

ybcqujx · 发表于 2013-1-18 11:41:27

我是要实现一个超声波测距的程序。我的思想是：当回波引脚变为高电平时，输出回响信号，同时定时器开始计时，当检测到回响信号时，此时相当于收到了外部中断，进入中断程序，在中断程序中读取此时TCNT的值，就可以算出定时时间，也就算出了要测的距离。此时程序又加到主程序中，在主程序中，我就是问可不可以里面再设定像while(TCNT<330)类似的式子来关闭定时器，关闭后让程序重新循环后让定时器重新开始计时，这样主要是利于我重新测距，也就是利于我重新在中断程序中读取TCNT值，好不断地测距离。我的这部分程序如下：但是我的程序编译通过不了，老是显示Error:C2801:'}' missing。我也检查不出错误是什么。希望知道的指点我下，谢谢。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX PTM_PTM0;  //定义TX口，此口用来接收一个10us以上的高电平，在下面我写的是20us，肯定达到要求了
#define RX PTT_PTT7; //定义RX口，此口用来接收外部中断
#define light PTM_PTM2;
uint outcomeH,outcomeL,distance;

void delay_20us();
void delay_20us()  //延时20us，可能不是很精确，但是肯定超过了10us。
{
uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}

void main(void)
{
  /* put your own codDisableInterrupts;e here */




   while(1)

{
   DisableInterrupts;       //关中断
   TX=1;                   //给PTM_PTM0一个高电平
   delay_20us();
   TX=0;                   //持续20us后变为低电平，此用来触发内部模块发出激励信号
   while(RX==0);          //发出激励信号后，内部就会发出超声波信号，在这里就是等待是否发出超声波信号，没收到，一直等待,收到了退出循环，进入下面的程序
   TSCR2=0x07;
   TIOS=0xBF;          //定时器通道6为IC方式
   TCTL3=0x20;
   TFLG1=0x40;
   TIE=0x40;
   TSCR1=0x80;

   TIOS=0x00;
   TCTL1=0x00;
   TFLG1=0x80;
   TIE=0x80;
   TC7=0x0160;             //设定TCNT的最大值是352
   TSCR1=0x90;

   EnableInterrupts;          //开中断

   while(TCNT<330);    //这里就是我用来关闭定时器的，当计数值超过330时，就跳出这个while循环，从而进入大循环，来重新让TCNT来从0开始计数，这里我也有疑问，TCNT能关闭和通过软件来使它重新从0开始计数吗？

}


}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 14 void Timer6_ISR()
{
  outcomeH=TCNTH;          //读取TCNT的高8位
  outcomeL=TCNTL;          //读取TCNT的低8位
  distance=outcomeH;
  distance<<=8;
  distance=distance|outcomeL; //通过这些运算得到dsitance的值
  if(distance<295)                //这个295的值是我通过计算折算出来的，也就是相当于40CM的距离，当大于这个值时，小车会停止或其他动作。
  light=1;             // 小灯亮来指示我们小车距前方物体小于40CM了

  DisableInterrupts; //关中断
}